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发球门球的队员将球踢出发球区后，在球被其他队员踢或触及前再次触球，应判由51足球网对方队员在犯规发生地点踢间接任意球。如队员在禁区内犯规，则根据任意球规则的具体情况执行。

而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球51足球网踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。

1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。51足球网